صنعتی روبوٹ ، میڈیکل روبوٹ ، لاجسٹک لوڈنگ روبوٹ وغیرہ کا کام بنیادی طور پر انجام دیا جاتا ہےروبوٹ اسلحہ. آپریشنل کاموں کو انجام دینے کے لئے روبوٹ کا روبوٹ بازو روبوٹ کا ایک اہم حص is ہ ہے ، اور اس کا بنیادی کام ہدایات کو درست طریقے سے قبول کرنا ہے اور ماحول کے ساتھ بات چیت کرتے ہوئے ریگولیٹڈ آپریشنوں کے لئے تین جہتی (یا دو جہتی) جگہ پر ایک نقطہ پر درست طریقے سے تلاش کرنا ہے۔ روبوٹ بازو کی کارکردگی روبوٹ کی اطلاق کی قیمت کا تعین کرتی ہے ، سی ایف آر پی ہلکے وزن ، اعلی طاقت ، اچھی سنکنرن مزاحمت ہے ، خاص طور پر درجہ حرارت کے فرق کے ماحول میں ، مادی رینگنا چھوٹا ہوتا ہے ، روبوٹ بازو پر لاگو ہوتا ہے ، روبوٹ کی آپریٹنگ درستگی اور کارکردگی کو بہتر بنانے میں مدد مل سکتی ہے ، اور اس کی مدد سے دیگر بازو کی خدمت کی زندگی کو بڑھانے میں مدد مل سکتی ہے ، اس میں بجلی کے روبوٹ روبوٹس میں وسیع پیمانے پر استعمال کیا جاسکتا ہے۔
اب ، زیادہ سے زیادہ نئے روبوٹ ہتھیاروں نے کاربن فائبر جامع مواد کو استعمال کرنا شروع کیا ہے ، اس کی بنیادی وجہ یہ ہے کہ اس کے مندرجہ ذیل فوائد ہیں:
فائدہ 1: ہلکا وزن ، کم بجلی کی کھپت ، اعلی پیداوری
بازو کا خود وزن جتنا ممکن ہو ہلکا ہونا چاہئے ، بازو جتنا ہلکا ، اس کی حرکت میں جڑتا ہے۔ ہلکے وزن کے ڈیزائن کے ذریعہ ، بازو کے وزن کے تناسب کی کارکردگی کو بہتر بنایا جاسکتا ہے ، ہلکے وزن والے پیداواری مواد کا انتخاب بھی ہلکے وزن والے بازو کو حاصل کرنے کا ایک اہم طریقہ ہے۔ کاربن فائبر جامع مواد اسٹیل کی کثافت ایک تہائی ہے اور ایلومینیم کھوٹ کے مقابلے میں تقریبا 30 30 ٪ ہلکا ہے ، جس کا مطلب ہے کہ آپریشن کے دوران بازو کم توانائی استعمال کرتا ہے اور زیادہ آسانی سے اور جلدی چلتا ہے۔ یہاں تک کہ توانائی کی کھپت کے تناسب میں تھوڑی سی کمی ، یا پیداواری صلاحیت میں تھوڑا سا اضافہ ، طویل چکر اور بیچ کے کام پر بہت زیادہ اثر ڈالے گا۔
فائدہ 2: مضبوط ، لچکدار ، ورسٹائل افعال
ہلکے وزن کے حصول کے دوران ، روبوٹک بازو کو یقینی بنانا چاہئے کہ اس میں بوجھ کی کافی گنجائش موجود ہے۔ بنیادی وزن کا مقابلہ کرنے کے لئے مکینیکل بازو ، بشمول بازو کا وزن خود اس کے گرفت میں آنے والے ورک پیس کا زیادہ سے زیادہ وزن ، کاربن فائبر جامع مواد طاقت اور ماڈیولس سے زیادہ ہے ، اور اس کی تناؤ کی طاقت عام طور پر 3500MPA سے زیادہ ہے ، اسٹیل کی ترقی کو روبوٹ کو متنوع فنکشنل کی سمت دیتا ہے۔
فائدہ 3: کم رینگنا ، اعلی صحت سے متعلق ، مضبوط موافقت
کاربن فائبر کمپوزٹ میں ایک نہ ہونے کے برابر تھرمل توسیع گتانک ، کم رینگنا ہے ، اور وہ درجہ حرارت کے بڑے اختلافات کے ساتھ کام کرنے والے ماحول کو اپنانے کے اہل ہیں۔ یہ نہ صرف مردہ وزن اور توانائی کی کھپت کو کم کرکے کام کرنے کے چکر کو بڑھاتا ہے ، بلکہ اس کی مستحکم کارکردگی جیسے سردی اور اعلی درجہ حرارت جیسے سخت موسمیاتی ماحول میں بھی اس کی مستحکم کارکردگی ، اور کمانڈز کو درست اور جلدی سے انجام دینے کی صلاحیت بھی ہے ، یہ ایک اہم وجہ ہے کہ بہت سے مخصوص کام کے ماحول میں روبوٹ ڈیزائن کے لئے کاربن فائبر کمپوزٹ کو ترجیح دی جاتی ہے۔
فائدہ 4: تھکاوٹ مزاحمت ، لمبی زندگی ، ملکیت کی کم قیمت
کاربن فائبر کمپوزٹ میں تھکاوٹ کی اچھی مزاحمت ہوتی ہے اور اس جدید جامع مواد سے بنے ہوئے حصے طویل خدمت کی زندگی رکھتے ہیں اور اس کی دیکھ بھال یا اس کی تبدیلی کی ضرورت ہوتی ہے۔ کاربن فائبر کمپوزٹ کی تھکاوٹ مزاحمت کا مکمل استعمال کرنے کے ل they ، انہیں آسان ترین ڈیزائن سے تیار کیا جانا چاہئے ، کیونکہ کاربن فائبر کمپوزٹ روبوٹ اسلحہ کی اصل تھکاوٹ مزاحمت اکثر جامع لیٹ اپ سمت اور بوجھ کی سمت کے زاویہ ڈیزائن کے ذریعہ محدود ہوتی ہے۔ لہذا ، جب روبوٹ بازو تیار کرنے کے لئے کاربن فائبر کمپوزائٹس کا استعمال کرتے ہیں تو ، یہ ضروری ہے کہ بوجھ اور اصل کام کے حالات کے لئے ایک خصوصی پروڈکشن پلان تیار کیا جائے جس کا روبوٹ آرم کا نشانہ بنایا جائے گا۔
