ایک روبوٹ بازو روبوٹ کے اہم اجزاء میں سے ایک ہے جو آپریشنل کام انجام دیتا ہے۔
کاربن فائبر روبوٹ بازو کا بنیادی کام ماحول کے ساتھ تعامل کے دوران ہدایات کو درست طریقے سے قبول کرنے اور معیاری کارروائیوں کے لیے پوزیشن کا درست تعین کرنا ہے۔
روبوٹک بازو، ایک متحرک حصے کے طور پر، ہلکے وزن اور مضبوطی، کاربن فائبر اور کاربن فائبر مرکب کی ضروریات کو پورا کرتا ہے، میگنیشیم مرکب، ایلومینیم مرکب کے مقابلے میں، اس کے فوائد میں شامل ہیں:
کاربن فائبر کیوں منتخب کریں۔
1) 42% وزن میں کمی؛
2) 30% زیادہ سختی؛
3) روبوٹک بازو کی زیادہ بوجھ اٹھانے کی صلاحیت؛
4) روبوٹک بازو کی اعلی آپریٹنگ رفتار؛
5) طویل سروس کی زندگی / استحکام؛
6) سجیلا، ہائی ٹیک دھندلا سیاہ ظہور.
7) اعلی طاقت اور تھکاوٹ کے خلاف مزاحمت
8) مورچا اور سنکنرن مزاحم
9) کم تھرمل توسیع
ہلکا وزن
روبوٹک بازو کا خود وزن اس کی اپنی حرکت اور بجلی کے استعمال کی رفتار کو متاثر کرتا ہے۔ اسے اچھی کنٹرول ایبلٹی اور آپریشنل درستگی کی بھی ضرورت ہے۔
سب کے بعد، روبوٹ بازو کو نہ صرف اپنا وزن اٹھانا پڑتا ہے بلکہ اسے ورک پیس کو بھی پکڑنا پڑتا ہے۔
روایتی روبوٹک بازو ایلومینیم سے بنائے جاتے ہیں، جس کی کثافت 2.7 g/cm3 ہے، اسٹیل، جس کی کثافت 7.8 g/cm3 ہے، اور کاربن فائبر، جس کی کثافت 1.7 g/cm3 ہے۔
روبوٹک بازو کا مجموعی وزن روایتی روبوٹک ہتھیاروں کے مقابلے میں تقریباً 50 فیصد کم ہوتا ہے۔
ہائی لوڈ
جب روبوٹک بازو بوجھ کا نشانہ بنتا ہے تو وہ ٹوٹ یا پھیلا نہیں سکتا، جس کا مطلب ہے کہ بازو بنانے کے لیے استعمال ہونے والا مواد کافی مضبوط ہونا چاہیے، اور "اعلی طاقت والے مواد" کا انتخاب ہونا چاہیے۔
روایتی دھاتی مواد کی سختی کی کمی کی وجہ سے، روبوٹک بازو عمودی جہاز میں موڑتا ہے اور بگڑتا ہے اور افقی جہاز میں پیچھے سے موڑ اور خراب ہوتا ہے۔
روبوٹک بازو کمپن کرے گا اور یہاں تک کہ ورک پیس کو جام کر دے گا۔ کاربن فائبر مرکبات میں تقریباً 1400 MPa کی تناؤ کی طاقت ہوتی ہے، جو اسٹیل سے کئی گنا زیادہ ہے۔
لچک اور بوجھ برداشت کرنے کی صلاحیت کے ماڈیولس کے لحاظ سے، یہ روایتی دھاتی مواد کے مقابلے میں زیادہ فائدہ مند ہے اور زیادہ شدت والے کام کرنے والے ماحول کو ڈھال سکتا ہے۔
